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智能制造實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
機(jī)器人導(dǎo)軌
1、規(guī)格：≥L5000*W1000*H300，單位mm，型鋼焊接結(jié)構(gòu)；
2、控制方式：≥七軸同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制；
3、傳動(dòng)方式：齒輪齒條；
4、驅(qū)動(dòng)方式：伺服電機(jī)；
5、導(dǎo)軌精度：≥7級(jí)；
6、結(jié)構(gòu)配備至少包含以下組成部分：
（1）伺服動(dòng)力源：工業(yè)機(jī)器人自帶第七軸電機(jī)和高精密行星減速機(jī)提供驅(qū)動(dòng)，由工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制；
（2）齒輪-齒條傳動(dòng)；
（3）直線導(dǎo)軌；
（4）坦克鏈：將工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力線、編碼器線、信號(hào)線等集中保護(hù)；
（5）防護(hù)罩：工業(yè)機(jī)器人安裝滑板等，維保人員可直接踩踏。
7、導(dǎo)軌總長(zhǎng)度：≥5m；
8、最快行走速度：≥1m/min；
9、機(jī)器人滑板承重：≥500kg；
10、重復(fù)定位精度：≤±0.2mm；
11、導(dǎo)軌有效行程約：≥3500mm。
12、機(jī)器人第七軸移動(dòng)滑軌內(nèi)的控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)為同一廠家研發(fā)及制造，方便日后維修。
立體料倉(cāng)
一、功能描述
1、需帶有安全防護(hù)外罩及安全門；
2、立體倉(cāng)庫(kù)的操作面板至少配備急停開關(guān)、解鎖許可、門鎖解除、運(yùn)行等按鈕；
3、每個(gè)倉(cāng)位設(shè)置傳感器（檢測(cè)工件的有無）和狀態(tài)指示燈（五種顏色至少分別描述毛坯、車床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五種狀態(tài)）；
4、采用485數(shù)據(jù)通訊；
二、技術(shù)指標(biāo)
1、結(jié)構(gòu)形式：≥5層6列共30個(gè)倉(cāng)位；底層放置方料，中間兩層放置≥Φ68圓料，上兩層放置≥Φ35的圓料（具體以現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試為準(zhǔn)）。
2、指示燈：≥五色狀態(tài)指示燈；
3、傳感器：
（1）連接方式：導(dǎo)線引出型；
（2）光源（發(fā)光波長(zhǎng)）：紅色發(fā)光二極管（≥680nm）；
（3）電源電壓：DC12～24V±10％ 脈動(dòng) （p-p） 10％以下；
（4）保護(hù)電路：電源反向連接保護(hù)、輸出短路；
（5）保護(hù)、防止相互干擾功能；
（6）應(yīng)答時(shí)間：動(dòng)作?回復(fù)：各≤5ms以下；
（7）耐壓：≥AC1000V，≥50/60Hz 1min；
（8）保護(hù)結(jié)構(gòu)：IEC規(guī)格 ≥IP67；
（9）顯示燈至少包含：動(dòng)作顯示燈（橙色）穩(wěn)定顯示燈（綠色）；
4、安全門：配安全感應(yīng)器；
5、尺寸：≥1100mm*300mm*1600mm。
6、安全用電仿真軟件
要求采用動(dòng)畫與三維虛擬仿真相結(jié)合的方式，生動(dòng)形象地展示各種電氣類實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室的安全操作規(guī)程，以及各種用電安全、防觸電、防火、防爆、滅火器的使用等方法，同時(shí)指導(dǎo)觸電后的急救及火災(zāi)逃生的方法等。
內(nèi)容中至少包含：模擬人體觸電方式、防護(hù)措施、保護(hù)接地、急救措施、火災(zāi)防范、火災(zāi)撲救、滅火器分類、滅火器的使用、安全用電基礎(chǔ)知識(shí)、人體阻抗的認(rèn)識(shí)和測(cè)試、直接和間接觸電的認(rèn)識(shí)和實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)操作、人體在遭受電擊時(shí)的電流途徑、直接和間接觸電保護(hù)、五種及以上的供電系統(tǒng)、安全標(biāo)識(shí)的認(rèn)識(shí)（包含各種標(biāo)志等），火災(zāi)產(chǎn)生的原因及處理方法等。
通過以上內(nèi)容的學(xué)習(xí)，在安全用電教育，各種電氣事故產(chǎn)生的原因，處理電氣事故的有效措施，減少電氣事故的發(fā)生上面，起到指導(dǎo)作用，提高解決電氣事故的能力。
機(jī)器人手爪
采用高精度氣動(dòng)手爪，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)交貨工件專門設(shè)計(jì)制作； 手爪快換夾具
1、手爪采用機(jī)器人工具快換夾持系統(tǒng)，由≥ 1 套機(jī)器人側(cè)快換裝置和≥3 套工具側(cè)快換手爪組成，實(shí)現(xiàn)≥三種機(jī)器人手爪的快速更換；
2、機(jī)器人側(cè)快換裝置具備握緊、松開、有無料檢測(cè)功能；
3、每套工具側(cè)快換手爪配置有料無料傳感器。
4、傳感器類型：擴(kuò)散反射型（檢測(cè)手爪有無抓取工件）；
5、檢測(cè)距離：≥190mm；
6、連接方式：導(dǎo)線引出型；電源電壓DC12～30V 包括脈動(dòng)（p-p）10%；7、控制輸出集電極開路輸出型（NPN/PNP輸出因型號(hào)而異）；
8、響應(yīng)時(shí)間動(dòng)作、復(fù)位時(shí)間≤0.5ms；
9、保護(hù)結(jié)構(gòu)IEC標(biāo)準(zhǔn) IP67。
零點(diǎn)快換夾具
1、快換夾具工作臺(tái)安裝靠近料倉(cāng)側(cè)并與料倉(cāng)底板固定；
2、快換夾具工作臺(tái)滿足≥3款手爪的放置功能，每個(gè)位置配置手爪放置到位檢測(cè)傳感器；
3、快換夾具工作臺(tái)配置底板立于料倉(cāng)底板上，不與地面固定。零點(diǎn)定位夾具配多用途底板，可更換多頭圓形氣動(dòng)卡盤損壞的子卡盤。
4、快換夾具規(guī)格：≥100*100*70mm；
5、快換夾具材料：優(yōu)質(zhì)鉻鋼57-60hrc；
6、使用壓力：≥6公斤，帶吹氣清潔功能；
7、鎖緊力：≥10000N。
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