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工業(yè)機(jī)器人碼垛教學(xué)平臺(tái)
（一）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)單元
1.工業(yè)機(jī)器人本體
（1）本體需為串聯(lián)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人；
（2）重復(fù)定位精度不低于±0.03mm；
（3）最大負(fù)載不小于 12kg；
（4）防護(hù)等級(jí)不低于 IP54；
（5）臂展不小于 1510mm；
（6）機(jī)構(gòu)部質(zhì)量不大于 170kg；
（7）安裝方式為地面安裝；
（8）環(huán)境溫度：0～40℃
2.工業(yè)機(jī)器人控制器：
（1）電源電壓要求三相四線 AC380V 50HZ；
（2）額定功率至少 3KW；
（3）控制柜外形不大于 620mm×750mm×550mm；
（4）控制柜重量不大于 120kg；
（5）采用機(jī)器人原廠控制系統(tǒng)。
3.示教器
（1）需具有圖形化彩色液晶屏；
（2）需配備 USB 接口，支持示教程序的導(dǎo)入/導(dǎo)出；
（3）防護(hù)等級(jí)不低于 IP54；
（4）全性措施包括需包含急停開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)、使能開(kāi)關(guān)。
4.工業(yè)機(jī)器人底座
（1）需采用碳鋼材質(zhì)焊接組成；
（2）表面需防銹噴漆處理；
（3）尺寸不大于 600×600mm；
（4）需預(yù)留地腳螺栓孔。
（二）碼垛單元
1.滾筒輸送線
（1）傳送距離至少 2000mm,傳送帶寬度不低于 440mm,高度不大于 1064mm；
（2）支撐結(jié)構(gòu)采用鋁型材，底部安裝可調(diào)節(jié)腳杯；
（3）滾筒采用不銹鋼材質(zhì)，滾筒直徑不小于 76mm；
（4）輸送線需采用調(diào)速電機(jī)；
（5）傳送帶設(shè)置到位檢測(cè)，顏色識(shí)別和氣動(dòng)推桿。
2.模擬物料
物料材質(zhì)需采用輕質(zhì)塑料，兩種顏色。
3.碼垛物料臺(tái)
（1）物料臺(tái)需采用九腳叉車托盤，ABS 塑料材質(zhì)；
（2）整體尺寸不大于 1000mm×1000mm×140mm。
4.氣源處理裝置
（1）工作介質(zhì)需為空氣；
（2）調(diào)壓范圍要求 0.15～0.9MPa；
（3）保證耐壓力 1.0MPa；
（4）使用溫度范圍-5～70℃(未凍結(jié))；
（5）最高使用壓力 1.0MPa；
（6）濾芯精度不低于 40 μm。
5.空壓機(jī)
（1）電源電壓至少 220V；
（2）功率至少 1500W；
（3）凈重不大于 32.5kg；
（4）額定排氣壓至少 0.8MPa。
（三）配套組件
1.安全防護(hù)屋
（1）框架結(jié)構(gòu)為鋁型材，采用鋼化玻璃/鐵絲網(wǎng)片實(shí)現(xiàn)人機(jī)隔離；
（2）需包含一扇平行推拉門，鋁型材和鋼化玻璃結(jié)構(gòu)；
（3）尺寸至少 3040mm*4160mm*1920mm；
（4）需包含安全門開(kāi)關(guān)；
（5）需包含三色警報(bào)燈。
2.電控制柜
（1）箱體和門材料需為鋼板，浸涂底漆，外經(jīng)粉末涂層，織紋；
（2）安裝板材料需為鋼板；
（3）鎖具材料需為鋅壓鑄件；
（4）控制柜整體尺寸不低于 600mm*320mm*900mm；
（5）需能實(shí)現(xiàn)對(duì)工作站供電控制、運(yùn)行控制。
3.PLC 模塊
（1）CPU 寬度不低于 110mm，工作存儲(chǔ)器內(nèi)存不低于 100kB，裝載存儲(chǔ)器內(nèi)存不低于 4MB，保持性存儲(chǔ)器內(nèi)存不低于 10kB，板載數(shù)字量 I/O 至少包含為 14 點(diǎn)輸入和 10 點(diǎn) 輸出；
（2）需具有不少于 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器，其中 3 個(gè)輸入為 100kHz，3 個(gè)輸入為 30 kHz， 可用于計(jì)數(shù)和測(cè)量；
（3）需集成 PROFINET 接口，用于編程、HMI 通信和 PLC 間的通信；提供 10/100Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，支持 TCP/IP native、ISO-on-TCP 通信；
（4）可支持連接擴(kuò)展模塊不少于 8 個(gè)；
（四）智能制造綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
1.控制系統(tǒng)軟件組件模塊（碼垛）
需包括 PLC 控制程序；工業(yè)機(jī)器人通訊功能塊；工業(yè)機(jī)器人基本軌跡程序塊；工 業(yè)機(jī)器人 I/O 控制程序塊；工業(yè)機(jī)器人碼垛程序塊；氣動(dòng)功能程序塊
2.平臺(tái)認(rèn)知模塊
需支持對(duì)應(yīng)平臺(tái)組成認(rèn)知與實(shí)訓(xùn)，平臺(tái)組部件功能認(rèn)知與實(shí)訓(xùn)，平臺(tái)電氣系統(tǒng)認(rèn) 知與實(shí)訓(xùn)，平臺(tái)通訊架構(gòu)認(rèn)知與實(shí)訓(xùn)等子模塊。
3.機(jī)械設(shè)計(jì)組件模塊
需包括對(duì)應(yīng)平臺(tái)的各零部件組件及工程圖文檔，單元組件及工程圖文檔，總裝組 件及工程圖文檔等子模塊。
4.電氣設(shè)計(jì)組件模塊
需包括對(duì)應(yīng)平臺(tái)的各單元模塊電氣元件清單，元件接口參數(shù)，電氣系統(tǒng)原理及接 線單元等子模塊。
5.平臺(tái)維護(hù)組件模塊
需包括對(duì)應(yīng)平臺(tái)各單元機(jī)械維護(hù)組件，電氣維護(hù)接口，通訊接口維護(hù)，系統(tǒng)軟件維 護(hù)等子模塊。
6.平臺(tái)保養(yǎng)組件模塊
需包括對(duì)應(yīng)平臺(tái)各單元機(jī)械保養(yǎng)組件，電氣保養(yǎng)接口，通訊接口測(cè)試，系統(tǒng)軟件 測(cè)試等子模塊。
7.平臺(tái)測(cè)評(píng)模塊
需包括對(duì)應(yīng)平臺(tái)各子系統(tǒng)中學(xué)習(xí)單元的機(jī)械系統(tǒng)單元測(cè)評(píng)，電氣系統(tǒng)單元測(cè)評(píng)， 通訊測(cè)試單元測(cè)評(píng)，系統(tǒng)軟件測(cè)評(píng)等子模塊。
8.綜合考試模塊
需支持對(duì)應(yīng)平臺(tái)各子系統(tǒng)中學(xué)習(xí)單元的機(jī)械系統(tǒng)考試，電氣系統(tǒng)考試，通訊接口 考試，系統(tǒng)軟件應(yīng)用考試，系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)考試等子模塊。
9.教學(xué)資源
（1）工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)
主要包含機(jī)器人系統(tǒng)集成分析、機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)、工件檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)、控制系 統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)、工作站系統(tǒng)功能集成開(kāi)發(fā)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)實(shí)踐等內(nèi)容；含《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)》教材配套的多媒體教學(xué)資源，包括 PPT、微課等資源， 其中微課資源≥20 個(gè)。（提供教學(xué)資源截圖并加蓋投標(biāo)人公章）
（2）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模
主要包含工業(yè)機(jī)器人夾爪零部件設(shè)計(jì)、工作站筆形工具零部件設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人 示教器設(shè)計(jì)、裝配與仿真、工程圖紙輸出等內(nèi)容。含《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模》教 材配套的多媒體教學(xué)資源，包括 PPT、微課等資源，其中微課資源≥14 個(gè)。
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