工業(yè)自動化綜合實訓裝置結(jié)合當前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓掛箱包含 PLC 主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、 PLC 模擬負載掛箱、直流電機、步進電機實訓裝置、伺服電機實訓裝置、實訓網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內(nèi)容包括 PLC 的基礎(chǔ)實訓、 PLC 綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作應(yīng)用實訓，步時電機應(yīng)用實訓，伺服電機控制實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟世界工業(yè)自動化發(fā)展潮流。

工業(yè)自動化綜合實訓裝置

一、產(chǎn)品特點
1 、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2 、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培訓考核。
3 、能進行小型工程項目設(shè)計、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。
4 、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓資源豐富、綜合性強，有效節(jié)約實訓用房。
5 、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設(shè)有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟件截止保護功能，確保設(shè)備和人身安全。
二、技術(shù)性能
1 、輸入電壓：三相四線制～ 380V±10% 50Hz
2 、工作環(huán)境：溫度范圍 -5℃ ～ + 40℃ ，相對濕度＜ 85% （ 25℃ ）
3 、裝置容量：＜ 1.5KVA
4 、外形尺寸： 1800mm × 750mm × 1680mm
三、裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁合金面板。為實訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下：
1 、主控功能板
（ 1 ）三相四線電源輸入，通過漏電保護器接通總開關(guān) , 由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。
（ 2 ）設(shè)有 450V 指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（ 3 ）三相四線電源輸出，具有單片機全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警功能，故障排除復(fù)位后才能啟動工作電源。
（ 4 ）裝有～ 220V 輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。
2 、直流電源
（ 1 ）一路直流 0-30V 連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流保護功能，追大電流 2A 。
（ 2 ）提供 ±12V 、 +5V 、 +24V 直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護功能。
（ 3 ）恒流源一路： 0-500mA 連續(xù)可調(diào)，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三檔，具有輸出開路，短路保護功能。
3 、函數(shù)信號發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。
（ 1 ）頻率范圍： 5Hz 到 550KHz ，分五個頻段。
（ 2 ）頻率指示：由 Hz 表直接讀出。
（ 3 ）電壓輸出范圍：正弦波 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz
三級衰減： 0db ， 20db ， 40db ，具有連續(xù)細調(diào)
矩形波： 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz ，幅度連續(xù)可調(diào)
三角波： 5Hz-250KHz ＞ 1V
（二）實訓桌
實訓桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅固，造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲存柜。
（三）實訓組件
1 、 PLC 實訓組件
配置三菱 FX1N-40mR 主機，集成數(shù)字量 I/O （ 24 路數(shù)字輸入， 16 路數(shù)字量輸出）， FX1N-485BD 通訊模塊， FX0N -3A 模擬量模塊（ 2 路輸入， 1 路輸出）， SC-09 通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等。
2 、 PLC 實訓模擬掛箱

序號	編號	控制對象實訓模塊	實訓教學目標
1	SX1	搶答器 / 音樂噴泉	通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中 “ 水流 ” 及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線 / 十字路口交通燈	通過對 “ 生產(chǎn)流水線 ” 順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位 / 天塔之光	通過對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動送料裝車 / 四節(jié)傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
6	SX6	自動售貨機	通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機 / 郵件分揀機	通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如 “ 電機 ” ）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機械手控制 / 自控成型機	通過對機械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過對加工中心中各方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握 PLC 控制系統(tǒng)的分析、 I/O 分配、設(shè)計 I/O 接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
11	SX11	步進電機 / 直線運動：（實物）步進電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成；直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。	通過利用 PLC 對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。
12	SX12	自動洗衣機 / 電鍍生產(chǎn)線	通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點 PLC 控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。

3 、變頻器實訓掛箱
配置三菱 FR-S540 變頻器，帶有 RS485 通訊及 BOP 操作面板。
4 、觸摸屏實訓掛箱：
規(guī)格為 5.7 英寸， 256 色，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握 PLC 之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
5 、網(wǎng)孔板及器件：
規(guī)格為 420mm × 600mm ，在網(wǎng)孔板上學會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器 3 只、時間繼電器 1 只、按鈕 3 只、熱繼電器 2 只、斷路器 1 只、接線排 20 孔。
6 、電機導軌及光碼盤測速系統(tǒng)
含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進口光電編碼器）一套，不銹鋼導軌 1 幅，道軌平整度好，無應(yīng)力變形，同心度好。
7 、工控組態(tài)軟件一套：
打開軟件編程環(huán)境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進行實訓動態(tài)跟蹤教學。
8 、 PLC 仿真實訓軟件一套：
（ 1 ）通過 PLASH 虛擬環(huán)境實時顯示 PLC 的運行狀態(tài)
（ 2 ）可以實現(xiàn) PLC 虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查
（ 3 ） PLC 編程訓練、 PLC 程序編寫測試等功能
（ 4 ）實現(xiàn) PLC 運行模擬，對錯誤程序進行檢查
9 、交流伺服電機及控制系統(tǒng)一套：功率 600W ，絕緣等級 B 級。
10 、高壓無刷直流電機及控制系統(tǒng)一套：功率 130W ，絕緣等級 B 級。
11 、交流電機一臺， 380V Y/△ 接法
12 、實訓模型
（ 1 ）井道電梯實物模型一臺：具有樓層顯示，自動開門關(guān)門功能。
（ 2 ）挖土機實物模型一臺：集 PLC 技術(shù)、微機控制技術(shù)于一體。
（ 3 ）運動小車模型：集步進電機、 PLC 于一體，進行小車運動位置控制。
四、實訓項目
（一） PLC 基本技能實訓
1 .PLC 認知實訓（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2.PLC 仿真實訓
（二） PLC 模擬控制應(yīng)用實訓